Zemessardze dibināta 1991.gada 23.augustā, kad tika pieņemts viens no pirmajiem atjaunotās Latvijas Republikas likumiem “Par Latvijas Republikas Zemessardzi”. Tas nosaka, ka Zemessardze ir brīvprātīgs militarizēts sabiedrības pašaizsardzības formējums ar mērķi – iesaistīt Latvijas Republikas pilsoņus valsts teritorijas un sabiedrības aizsardzībā, informēja Zemessardzes štāba Sabiedrisko attiecību daļas speciāliste Guna Freimane.

Patlaban Zemessardze izveidojusies par valsts sauszemes teritorijas aizsardzības pamatu un Nacionālo bruņoto spēku lielāko sastāvdaļu. Zemessardzē dien aptuveni 560 karavīru un aptuveni 10500 zemessargu, kas savus dienesta pienākumus pilda no pamatdarba brīvajā laikā.