Mājenieks par Igaunijas sieviešu basketbola izlases galveno treneri kļuva 2021. gada jūnijā, līgumu slēdzot uz trim gadiem, bet vēlāk to pagarinot.

Nedēļas sākumā viņu amatā nomainīja igauņu speciālists Tomass Annuks.

Latviešu speciālists pārtrauca Igaunijas izlases septiņu gadu zaudējumu sēriju oficiālajos turnīros, 2021. gada novembrī Eiropas čempionāta kvalifikācijas turnīrā pārspējot Lielbritāniju.

2023. un 2025. gada Eiropas čempionāta kvalifikācijas turnīrā Igaunijas izlase ar vienu uzvaru sešās spēlēs grupā ieņēma pēdējo vietu, finālturnīram nekvalificējoties.

Pirms darba Igaunijas izlasē Mājenieks vadīja “Liepāja”/LSSS sieviešu komandu.

Mājenieks trenera karjeras laikā ir strādājis Siguldas, Rīgas un Gulbenes sporta skolās, kā arī ar jauniešiem Kazahstānā.

2012./2013. gada sezonas otrajā pusē viņš vadīja Latvijas Basketbola līgas (LBL) komandu “Liepāja”/”Triobet”.

Viņš ir strādājis arī par asistentu Liepājas vīriešu komandās.

Mājenieks ir vadījis arī vairākas Latvijas jaunatnes sieviešu izlases. 2017. gadā Mājenieka vadītā U-16 izlase izcīnīja ceturto vietu Eiropas čempionātā un ieguva ceļazīmi uz U-17 Pasaules kausu, kur ieņēma astoto vietu.

Šī paša gadagājuma izlase 2019. gada Eiropas U-18 čempionātā finišēja septītajā vietā.

2025. gada vasarā Latvijas U-20 izlase piedalīsies Eiropas čempionāta A divīzijas turnīrā, kas no 2. līdz 10. augustam notiks Portugāles pilsētā Matusinju.

Latvijas komanda grupas turnīrā cīnīsies ar Islandes, Zviedrijas un Turcijas izlasēm.